Dönmekte olan bir parçanın devinimini aynı eksen üzerinde bulunan başka bir parçaya iletmek veya iletilmekte olan bu devinimi istendiği zaman durdurabilmek için kullanılan düzene kavrama dişlisi adı verilir. Motorlu taşıtlarda kullanılan kavramalar, krank mili ekseninde olmak üzere motorla vites kutusu arasına bağlanırlar.
Motordan vites kutusuna devinim iletimini sağlar ve istendiği zaman, motor çalışmasına devam ettiği halde bu devinim iletimini durdurur. Motor çalışır durumda iken kavrama kavranmış olursa devinim, motordan vites kutusuna iletilir. Aynı anda vites kutusu, vites durumunda ise motorun devinimi tekerleklere kadar iletilir ve araç harekete geçer.
Kavrama dişlisi hareket iletmez durumda olduğu zaman motorun devinimi vites kutusuna geçemez ve vites kutusu boş durumda olmasa dahi motorun devinimi vites kutusuna iletilmediğinden taşıtın hareketi mümkün olmaz. Bu sebeple vites kutusu, vites durumunda olmasına rağmen taşıt durur halde iken kavrama, motorun çalışmasına imkân verir.